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激光雷达
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激光雷达

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激光雷达又称为LiDAR(Light Detection and Ranging),是一种激光探测及测距系统,根据不同的应用,工作波长覆盖从红外到紫外的光学谱段。激光雷达对探测激光束进行扫描,准确地定位激光束发射到目标上的光束角度,同时将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行对比,经过数据处理后获得目标的有关信息,从而精确测量如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,测距精度可达厘米级,实现从目标探测、识别到跟踪一系列的功能。相比传统的微波雷达,激光雷达具有定位和测距精准、体积小巧、功耗低、速度快等优势。
 
早期激光雷达主要用于军事目的,比如火控激光雷达、侦测激光雷达、导弹制导激光雷达、导航激光雷达、成像激光雷达等。近年来,激光雷达民用化加速,应用场景十分广泛,催生了大量的新公司投入到这个领域。激光雷达因应用于自动驾驶汽车的自主导航受到大众的极大关注,是自动驾驶汽车最重要的感知传感器之一,为自动驾驶的决策系统提供丰富的三维环境感知数据,使自动驾驶汽车自行避开障碍物,实现导航、定位、避障等功能。除了只能交通,激光雷达在工业/服务机器人、智慧物流、无人机、交通检测、和安防等众多领域也逐步得到应用。
 
空间光调制器是一种大规模的相位控制阵列,与微波相控阵天线的工作原理类似,通过控制每个相干合成单元光束的相位,能对光束发射方向进行精准的控制,实现高精度的二维光学扫描,也能同时发出多个光束,对移动目标进行实时跟踪?;诳占涔獾髦破鞯墓庋嗫卣蠹际蹙哂形藁倒咝?、高扫描精度以及高分辨率等特点,近年来成为军事领域的研究热点。

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